Računalna inteligencija za prepoznavanje i potporu ljudskih aktivnosti

Voditelj grupe

prof. dr. sc. Vladan Papić

Životopis · Publikacije · Nastava

Suradnici

prof. dr. sc. Josip Musić

Životopis · Publikacije · Nastava

izv. prof. dr. sc. Tea Marasović

Životopis · Publikacije · Nastava

izv. prof. dr. sc. Ivan Zoraja

Životopis · Publikacije · Nastava

dr. sc. Stanko Kružić

Životopis · Publikacije · Nastava

mag. ing. Toma Sikora

Životopis · Publikacije · Nastava

Opis područja istraživanja i specifičnih aktivnosti

  1. Detekcija i praćenje objekata
  2. Robotika
  3. Interakcija čovjeka i stroja
  4. Upravljanje i optimizacija
  5. Strojno učenje
  6. Biomehanika
  7. Virtualna i poboljšana stvarnost

Opis laboratorija i opreme

Grupa koristi tri laboratorija: Laboratorij za biomehaniku, automatiku i sustave, Laboratorij za ekspertne sustave, strojno učenje i obradu slika te Laboratorij za distribuirane sustave i programsko inženjerstvo. Laboratoriji su opremljeni s raznovrsnim uređajima za mjerenja u biomehanici (platforma sila, EMG, inercijalni senzori XSens) i prikupljanje slika (kamkorderi, 3D kamere i brze kamere…), kao i drugim uređajima za prikupljanje signala (Hololens 2, senzorska rukavica, akcelerometri, Kinect). Osim navedenog, laboratoriji su opremljeni i s nekoliko bespilotnih letjelica, mobilnim robotskim platformama (BlueROV2, Leo Rover, Mover6, M5ver 5), kompletima za robotiku (Arduino, NXT Mindstorm, Turtlebot) te više vrsta ugradbenih računala.

Kontakti s akademskim i drugim institucijama

  • Sveučilište u Splitu, Kineziološki fakultet (KIFST), Hrvatska
  • Sveučilište u Splitu, Prirodoslovno-matematički fakultet (PMFST), Hrvatska
  • Univerzitet Crne Gore, Elektrotehnički fakultet, Podgorica, Crna Gora
  • Univerza v Ljubljani, Fakulteta za računalništvo i informatiku, Slovenija
  • Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko, Slovenija
  • University of Glasgow, Škotska, Ujedinjeno Kraljevstvo
  • Slovenská technická univerzita v Bratislave (STU), Ústav robotiky a kybernetiky, Slovačka
  • Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, Institute of Visual Computing, Njemačka
  • International Hellenic University (IHU), Solun, Grčka
  • Democritus University of Thrace (DUTH), Grčka
  • Institute of Robotics (IR-BAS) Bulgarian Academy of Sciences, Sofija, Bugarska
  • Grenoble-INP, Francuska
opis istraživanja

Računalna inteligencija za prepoznavanje i potporu ljudskih aktivnosti (RIPrePAkt)

Opis istraživanja za razdoblje od 5 godina

Istraživanja u okviru ovog projekta obuhvaćaju razvoj sustava za nadzor iz zraka temeljem analize slika iz zraka kao i razvoj algoritama računalnog vida i umjetne inteligencije koji za cilj imaju robusno praćenje, obilazak i prepoznavanje objekata od interesa s ciljem implementacije u različitim aplikacijama nadzora otvorenih i zatvorenih prostora. Na tu temu je prijavljen jedan bilateralni projekt s Grenoble – INP.

Za potrebe unaprjeđenja medicinskih postupaka (operacija i dijagnosticiranja) istraživat će se mogućnost fuzije različitih vizualnih sadržaja te iscrtavanja i poravnavanja sa stvarnim objektima na zajedničkome prikazu u proširenoj zbilji (I. Zoraja).

Nastavak istraživanja u području precizne poljoprivrede koja se temelje na uvođenu umjetne inteligencije i novih tehnologija (UAV, IoT…). Nabavljena je početna oprema (UAV s multispektralnom i termalnom kamerom) te uspostavljeni kontakti sa stručnjacima iz područja (Sveučilišni odjel za studije mora, Studij mediteranske poljoprivrede Sveučilišta u Splitu, IHU). Čekaju se rezultati evaluacije HRZZ projekta.

Za uspješnu realizaciju zadataka koji se provode ili se planiraju provoditi od posebne su važnosti istraživanja u području obrade digitalnih slika, robotike, strojnog učenja (prepoznavanje i klasifikacija) kao i formiranja sustava temeljenih na znanju.  Na temu primjene u robotici je prijavljen jedan bilateralni projekt sa Slovenijom (Univerza v Ljubljani). Posebna pažnja se posvećuje razvoju i implementaciji novih, inteligentnih sustava koji koriste duboke neuronske mreže za detekciju, klasifikaciju i raspoznavanje objekata te donošenje ispravnih odluka u nepoznatim okruženjima. Očekuje se intenziviranje istraživanja vezanog uz primjenu korištenja dronove u prevenciji požara i nadzoru opožarenih područja.