Cilj istraživanja je razvoj autonomnog SWATH plovila (Small-Waterplane Area Twin Hull) za razne primjene kao što su istraživanja mora i podmorja, nadzor mora i obale, komunikacije, podrška drugim brodovima i pomorskim sustavima, itd. Za izvršavanje tako raznolikih zadaća potrebno je dizajnirati modularno plovilo kojem se pojedini moduli mogu mijenjati i dodavati ovisno o potrebama.

Predviđa se prva verzija plovila s modulom opremljenim senzorima za nadzor Jadranskog mora. Broj i tip senzora ovisit će o dostupnosti i mogućnostima. Nosiva struktura, podvodna torpeda i propulzijski sustav bit će fiksni za sve operativne namjene, a energetski modul te modul korisnog tereta (senzori, oprema, itd.) moći će se nadograđivati i izmjenjivati. Plovilo će biti pokretano propelerima pokretanim elektromotorima. Kao izvor energije koristit će se određena vrsta baterija. Cilj je da plovilo bude što dulje autonomno u energetskom pogledu što će se postići ugradnjom sustava za punjenje baterija na moru.

Drugi dio autonomije odnosi se na samostalno kretanje plovila po moru i promjeni lokacije ovisno o vrsti zadaće koja se trenutno obavlja. Odluke o tome donosit će računalni sustav instaliran na plovilu. Samo odlučivanje o promjeni lokacije ovisno je o raznim parametrima, od odziva mjernih uređaja do prelaza u sigurnije područje zbog vremenskih prilika ili drugih opasnosti. Dio tih informacija sustav će imati iz ugrađenih senzora, a dio u komunikaciji s centrom koji može i nadjačati odluke internog računalnog sustava. 

SWATH dizajn doprinijet će većoj stabilnosti plovila i manjim gibanjima na valovima što je povoljno sa stajališta funkcioniranja osjetljive mjerne, računalne i komunikacijske opreme. Dodatno, ovim dizajnom smanjuje se potreba promjene lokacije zbog valovitog stanja mora. Projektom se predviđa dimenzionirati trup i SWATH torpeda u podvodnom dijelu za izdržavanje valnih uvjeta na Jadranskom moru.